お酢をお風呂に入れると健康に良いって効いたことがあるんだけど？

確かにお風呂にお酢を入れたり、リンス代わりにお酢を杯に一杯ほど湯に落としてゆすぐと髪がさらさらになる、水虫の人がお湯にお酢を少々入れて、足をつけることによって水虫が治ったという話もあります。
しかし、人によって効果は様々で絶対に何かに効くと言うことは出来ませんし人によってはあわない事もあるかと思います。

洗濯機のカビ予防に酢?!

生活の知恵などでよく言われているようですが、実際に効果があるのか、洗濯機に影響はないのかといった具体的な部分は当社ではわかりかねます。
電気製品の事なので業界団体の日本電気工業会のＨＰの内容では、「お酢によるカビの発生防止効果は確認できていません。
また、お酢は洗濯機の金属部分を傷める危険性がありますので、
洗濯機には使用しないでください。」
こうした食品として以外の使い方については私どもが何某か申し上げる立場にありませんので、上記の内容も踏まえた上で、お試しになるかどうかはご自分で判断なさって下さい。

酢を水で薄めたものを髪の毛につけると髪の毛が茶色になる？

髪の毛の専門家ではありませんので、この辺りの事はよく分かりません。
お酢の酸味の主成分は酢酸という酸で、これは色々な酸の中では「弱い酸」ですが、酸である事にはかわりありませんので、これによって毛髪のメラニン色素が分解されてしまうことがあるかも知れません。そうすると茶色になることもあるでしょう。
毛髪の脱色は、とかく髪が傷む原因になる事も多いようですから、十分な注意が必要でしょうし、お勧めできません。

お酢で洗顔すると肌がキレイになる。色が白くなるって本当ですか？

洗顔した後に、お酢を少量垂らした水ですすぐ、つまりリンスするという使い方は結構出てきます。これは石けんでアルカリ性になった肌を弱酸性に戻す目的で行うようです。
効果のほどは個々の方のお肌との相性もあるでしょうからよくわかりません。
食品として以外の使い方の場合、私どもには何も申し上げることは出来ませんが、お酢はご存じのように相当刺激性の強い液体ですので、この事を踏まえた上で、お試しになる場合はご自分の判断で十分薄めるなど、注意して行うことをお勧めいたします。

お酢を使った消臭剤は、環境にも優しいし、カウチやカーペットを痛める心配も少ないと聞きましたが…

消臭の原理については専門ではないのでよく分かりませんが、調べたところ、およそ次のようないくつかの原理があるそうです。

(1)中和などの化学反応で、悪臭成分を臭わない成分に変えてしまう。
(2)活性炭などで吸着したり、包み込む効果のある物質で臭いの発生を押さえ込む。
(3)微生物の繁殖によって発生する悪臭を、微生物の繁殖を抑制する事で消してしまう。
(4)他の芳香成分などで感覚的に消してしまう。

食酢を消臭剤的に用いるとすれば、おそらく(1)と(3)で挙げられるような効果があるのではないかと思われます。
実際、台所の三角コーナーにお酢を振りかけておくと、菌の発生を抑えて生ゴミが臭わなくなる効果もあります。これなどは(3)の原理でしょうか。

カーペットなどに、例えば噴霧する等で、どれほど消臭効果があるかは正直なところ分かりません。
ただ、効果は別にしても、食酢自体が特徴的な香り（酸臭）がありますから、今度はこの匂いが気になるかどうかもポイントでしょう。

同居人の方の事で、こうした例を持ち出すのはどうかとも思いますが、ペット関連のＨＰで、お酢を部屋の消臭に用いる例が載ってました。
それによると、水で２倍程度に薄めて（或いはそのままで）、スプレーすると書いてありました。酢の匂いが気になる場合はエッセンシャルオイル等を混ぜるようです。
このあたりを参考に試されると良いのではと思いますが、一つ問題があるとすれば、そうした家具類に噴霧して、シミとかが出来ないかという点です。
お酢の主成分である酢酸は揮発性なので、あまり問題はないかも知れませんが、お酢には他にも糖分やアミノ酸が含まれてますので、これらは噴霧したところに残ります。こうしたものがシミや汚れの原因になるかどうかが気になるところです。
（この点は予め問題のないところでテストされた方がよいでしょう。）
ですからもし使用される場合はそういう成分の少ないお酢、例えばリンゴ酢などが、まだ良いのではないかと思います。

「酢の洗浄効果」について教えて下さい

酢の洗浄効果について、生活の知恵的な部分では色々といわれていますが、その原理等については、調べてみましたがよく分かりませんでした。
よく解っているのは、カルシウムなどの付着カス（例えば石鹸カス）は、酢酸などの弱酸でも溶解して除去できるという事ぐらいです。カルシウム以外の金属（塩）でも酢酸に溶解するものであれば取り除く事は出来るでしょう。
生活の知恵的な家庭の汚れ落としは、主にこうした作用によるものではないかと思われます。
他には、石鹸に代表される洗浄剤の原理を考えてみても、特に酢酸が、例えば中性洗剤などと比較して優れている部分というのは特にないと思われます。
（酢酸も広くいえば脂肪酸の一種（但し直鎖部分の非常に短い）ですから、石鹸と似たような性質が少しはあるのかも知れませんが、調べてもそうした知見は出てきませんでした。）
今回ご質問の事例が、生体に直接ふれる器具なので、洗剤等が使えない等といった理由があり、洗浄剤として使えるものが限定されているという事から食酢を選ばれたのか、また、殺菌作用も兼ねて食酢が良いという事なのか、状況がよく分からないので何ともいえませんが、少なくとも効果だけを考えますと、洗剤を除外しても、過酢酸とか、より効果の高いものは他にもあると思います。
以上、折角お酢を用いていただき高い評価をいただいたにも関わらず、十分な回答が出来ず申し訳ありません。